细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。
直驱式机械手手腕部设计
毕业论文（设计）机械手腕部结构设计 豆丁网
2018年5月11日 机械手腕是机械手的一部分，手腕是链接末端执行器和手臂的关键，所以它 需要有其独立的自由度，为机器人末端执行器能处于空间任意方向，要求腕部能 实现对空间三个 2017年4月28日 本课题通过对通用机器人smart650R 的结构进行分析和研究，完成对其腕 部的设计，并借助CAD/CAE 软件完成从建模到运动学分析、应力分析的全过程。 最终期望腕部与 机械手机械手腕部设计 豆丁网2022年2月24日 机械手腕部的设计计算 11腕部设计的基本要求 （1）力求结构紧凑、重量轻 腕部处于手臂的最前端，它连同手部的静、动载荷均由 臂部承担。 显然，腕部的结构、重量和机械手腕部的设计计算 豆丁网对于一个三自由度的机器人的手腕设计，需要在法兰固定在机器人的小臂上，再用三个直流电机进行驱动。 手腕部分通过法兰和小臂结合在一起，实现腕部的回转运动和绕轴摆动，还有一部 论机械手腕的结构设计 百度文库
工业机械手设计(机械系统设计) 百度文库
机械手主要由4个大部件和5个液压缸组成： 手部：采用一个直线液压缸，通过机构运动实现 手抓的张合。 腕部：采用一个回转液压缸实现手部回转180° 臂部：采用直线缸来实现手臂平 2014年3月30日 本文的主要任务和要解决的问题，是设计一台三自由度的机器人，在已有的技术资料的基础上，通过分析，确定腕部的传动系统，然后假设腕部末端的结构，确定腕部的输出 三自由度机械手腕部结构设计（含全套CAD图纸） 道客巴巴本课题通过对通用机器人 smart650R 的结构进行分析和研究，完成对其腕 部的设计，并借助 CAD/CAE 软件完成从建模到运动学分析、应力分析的全过程。 最终期望腕部与小臂、手部、 机械手腕部设计 百度文库第三章 机械手手部设计 为了使机械手有较大的力矩和更好的稳定性,机械手的张角要控制在一定的范围,角度为500 机械手手腕 回转与夹持式手部结构 直驱式机械手手腕部设计
毕业设计（论文）电动机械手结构设计 道客巴巴
2017年9月5日 文章主要叙述了机械手的设计过程，文章中介绍了机械手的设计理论与方法。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱 2024年11月23日 进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。 设计手爪为平移型夹持式手 爪，传动结构为滑动丝杆。 手腕为回转型，转动角度为0180°，传动结构为蜗轮蜗 机械设计制造及其自动化毕业论文机械手的设计 2014年9月19日 摘要本次设计的多功能机械手为液压通用机械手，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械身采用机座式，自动线围绕机座布置，其坐标形式为圆柱坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、腕部 通用液压机械手设计（含全套CAD图纸） 道客巴巴2012年11月2日 机械手手腕(毕业设计)答辩整理ppt7Байду номын сангаас手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手 腕和远距离传动手腕。液压直接驱 动BBR手腕, 设计紧凑巧 妙。 M1、 M2、M3是 液压马达, 直 接驱动手腕 的偏转、 俯 仰和翻转三 个自由度轴。整理ppt8手腕按机械手手腕(毕业设计)答辩 百度文库
机械手腕部的设计计算 百度文库
(3)具有两个自由度的回转驱动的腕部结构。它使腕部具有水平和垂直转动的两个自由度。 (4)机液结合的腕部结构。 1 本设计要求手腕回转 ，综合以上的分析考虑到各种因素，腕部结构选择具有一个自由度的回转驱动腕部结构，采用液压驱动。 1 12024年12月14日 引言液压机械手,由液压驱动的机械手，由于其本身的性质，处于用于工业的机械手的行列中。它将许多专业的专业知识合并在一起，如大三学习的机械原理、机电传动控制、C语机械手设计 豆丁网腕部作为机械手 的执行机构，又承担连接和支承作用，除 保证力和运动的要求以及具有足够的强度、 刚度外，还应综合考虑合理布局。 下图所示是Moog公司 的一种液压直接驱动的BBR手腕，设计紧凑巧妙。工业机器人腕部结构设计教材 百度文库设计了手爪为平移型夹持式手爪，传 动结构为滑动丝杆；手腕为回转型，转动角度为 0180°，传动结构为蜗轮蜗杆； 设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩；画出机械手的运 动简图；对工作机构和传动系统进行设计计算，包括主要部件的自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型百度文库
球坐标式四自由度机械手项目设计方案百度文库
(1) 具有单自由度的回转缸驱动的腕部结构。它直接用回转缸驱动实现腕部的回转运动，具有结构紧凑、灵活等优点而被广泛采用。 球坐标式四自由度机械手项目设计方案 2 设计参数 21设计题目 球坐标式四自由度机械手设计 22 初始参数与设计要求 （1）抓重第二章 机械手直臂部分的总体设计5 421 典型的腕部结构21 422 腕部结构和驱动机构的选择22 43 腕部的设计计算22 431 蜗轮轴的设计计算22 432 蜗轮齿轮设计24 433 步进电机选型26Biblioteka Baidu 44 手腕部分出图及主要零部件出图27 45本章小结33自动上下料机械手及主要零部件设计百度文库2012年11月8日 本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真—机械毕业设计 自动上下料机械手及主要零部件设计章绪论 (1) 11前言和意义 (1) 12 工业 机械手的简史 (1) 13 国内外研究现状和趋势 (3) 14 本章小结 (4) 第二章机械手直臂部分的总体设计 (5) 21 执行机构的选择 (5) 22 驱动机构的选择 (5) 23传动结构的选择 (6) 24 自动上下料机械手及主要零部件设计百度文库
液压机械手设计方案百度文库
22机械手手腕部设计 ： 图221 机械手腕部外观图 液压机械手的腕部利用销轴铰接在机械手臂上，使其能够绕着销轴转动。为了保证销轴回转精度和延长使用寿命，在销轴与手臂之间设一个耐磨的青铜轴套，轴套与机械手臂之间的配合采用基孔制 ，而 2022年2月24日 机械手腕部的设计计算 11腕部设计的基本要求 （1）力求结构紧凑、重量轻 腕部处于手臂的最前端，它连同手部的静、动载荷均由 臂部承担。显然，腕部的结构、重量和动力载荷，直接影响 着臂部的结构、重量和运转性能。机械手腕部的设计计算 豆丁网本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。冲压搬运机械手的设计 百度文库2024年11月23日 机械设计制造及其自动化毕业论文机械手的设计 pdf,毕业设计（论文） 自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维 设计及主要零部件设计 学生姓名 学号 学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 系 指导教师 致 谢 大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师 机械设计制造及其自动化毕业论文机械手的设计
工业机械手的夹钳式手部设计 百度文库
2013年12月15日 工业机械手的夹钳式手部设计24机械手的手臂结构方案设计按照抓取工件的要求，本机械手的手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左 右回转和降（或俯仰）运动。 手臂的回转和升降运动是通过立柱来实现的，立柱 的横向移动即为手臂的横移 通用液压机械手设计 摘本次设计的多功能机械手为液压通用机械手，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械身采用机座式，自动线围绕机座 通用液压机械手设计 百度文库2024年11月14日 文件大小64541KB，包含dwg文件(cad图纸)1个，工业／农业机械设计，对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、机械手机械手腕部设计(含cad图纸) 机械5自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计 摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间 ，提高生产 效率，降低生产成本的特点。在实用的 自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
10000多套机械手毕业设计 课程设计 毕业论文 图纸 分享/上下
2023年2月20日 基于SolidWorks的六自由度焊接机械手设计【SolidWorks三维图+论文+CAD图+开题报告】 工件装卸机械手控制系统设计 多自由度关节式机械手的结构设计 桶装矿泉水码垛机械手 电驱动自动上下料机械手的三维设计(论文) 机械手完整图纸及毕业设计（论文+CAD图12机械手组成方框图 12设计的主要内容 设计通用圆柱坐标系机械手及控制系统。设计中的机械手各动作由液压缸驱动，并有电磁阀控制，技术指标如下： 抓重：50N200N 自由度（四个自由度） 动作符号行程范围速度 伸缩X400mm小于250mm/s 升降Z300mm搬运机械手的设计 百度文库图21机械手的手指、手腕、手臂的运动示意图 212 机械手的手部结构方案设计 为 了使 机 械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部;当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。 213 机械手的手腕结构方案设计机械手设计 百度文库2020年3月2日 毕业设计（论文）自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计学生姓名学号学生专业机械设计制造及其自动化班级系指导教师致谢大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷 机械设计制造及其自动化毕业论文 机械手的设计 豆丁网
气动机械手回转臂结构设计 百度文库
2气动机械手的主要部件和设计要求 选择圆柱坐标式机械手，本设计的机械手具有3个自由度：手臂伸缩；机身回转；机身升降。本设计的机械手主要由3个大部件和3个气缸组成：（1）手部，采用一个气爪，通过机构运动实现手爪的运动。工业机械手设计(机械系统设计)机械手的主要部件及运动：机械手主要由4个大部件和5个液压缸组成： 手部：采用一个直线液压缸，通过机构运动实现 手抓的张合。 腕部：采用一个回转液压缸实现手部回转180° 臂部：采用直线缸来实现手臂平动12m。工业机械手设计(机械系统设计) 百度文库2020年8月17日 用回转油缸驱动实现腕部 的回转运动，具有结构 简单、灵活等优点而被广泛采用。 • 腕部转动时所需的驱动力矩可按下式计算 3机械手手部设计 • 通过综合考虑，本设计选择二指双支点回转型手抓，采用滑槽杠杆 式，夹紧装置采用常开式 机械手讲解 百度文库因此，对于六自由度机械手系统中，在腕部设计 时，必须力求结构、重量轻。从现有的腕部结构看来，用机械传动的腕部，已有三个活动度，腕部的旋转和其他部件的运动配合，可以完成整个机械手的多方位工作，完成其操作任务 (完整版)六自由度搬运机械手结构设计百度文库
机械手设计说明书 豆丁网
2019年8月14日 (2) 机器人腕部安装在机器人手臂的末端，在设计机器人手腕时，应力求减少其 重量和体积，结构力求紧凑。为了减轻机器人腕部的重量，腕部机构的驱动器采用分 离传动。腕部驱动器一般安装在手臂上，而不采用直接驱动，并选用高强度的铝合金 制造。3个自由度搬运机械手的设计(1) 专用机械手 一般只有固定的程序，而无单独的控制系统。 它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等等。3个自由度搬运机械手的设计百度文库2 选取至少3个4个运动自由度,设计出机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。 3设计出机械手的气压传动系统,包括气动元器件的选取,气动回路的设计,并绘出气动原理图 4采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制,本课题将要选取PLC型号(完整版)送料机械手设计百度文库同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构;设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计了机械手的手臂结构，设计了手臂伸缩、升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。液压机械中机械手的手臂设计516 百度文库
通用液压机械手设计（含全套CAD图纸） 道客巴巴
2014年9月19日 摘要本次设计的多功能机械手为液压通用机械手，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械身采用机座式，自动线围绕机座布置，其坐标形式为圆柱坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、腕部 2012年11月2日 机械手手腕(毕业设计)答辩整理ppt7Байду номын сангаас手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手 腕和远距离传动手腕。液压直接驱 动BBR手腕, 设计紧凑巧 妙。 M1、 M2、M3是 液压马达, 直 接驱动手腕 的偏转、 俯 仰和翻转三 个自由度轴。整理ppt8手腕按机械手手腕(毕业设计)答辩 百度文库(3)具有两个自由度的回转驱动的腕部结构。它使腕部具有水平和垂直转动的两个自由度。 (4)机液结合的腕部结构。 1 本设计要求手腕回转 ，综合以上的分析考虑到各种因素，腕部结构选择具有一个自由度的回转驱动腕部结构，采用液压驱动。 1 1机械手腕部的设计计算 百度文库2024年12月14日 引言液压机械手,由液压驱动的机械手，由于其本身的性质，处于用于工业的机械手的行列中。它将许多专业的专业知识合并在一起，如大三学习的机械原理、机电传动控制、C语机械手设计 豆丁网
工业机器人腕部结构设计教材 百度文库
腕部作为机械手 的执行机构，又承担连接和支承作用，除 保证力和运动的要求以及具有足够的强度、 刚度外，还应综合考虑合理布局。 下图所示是Moog公司 的一种液压直接驱动的BBR手腕，设计紧凑巧妙。设计了手爪为平移型夹持式手爪，传 动结构为滑动丝杆；手腕为回转型，转动角度为 0180°，传动结构为蜗轮蜗杆； 设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩；画出机械手的运 动简图；对工作机构和传动系统进行设计计算，包括主要部件的自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型百度文库(1) 具有单自由度的回转缸驱动的腕部结构。它直接用回转缸驱动实现腕部的回转运动，具有结构紧凑、灵活等优点而被广泛采用。 球坐标式四自由度机械手项目设计方案 2 设计参数 21设计题目 球坐标式四自由度机械手设计 22 初始参数与设计要求 （1）抓重球坐标式四自由度机械手项目设计方案百度文库第二章 机械手直臂部分的总体设计5 421 典型的腕部结构21 422 腕部结构和驱动机构的选择22 43 腕部的设计计算22 431 蜗轮轴的设计计算22 432 蜗轮齿轮设计24 433 步进电机选型26Biblioteka Baidu 44 手腕部分出图及主要零部件出图27 45本章小结33自动上下料机械手及主要零部件设计百度文库
电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真—机械毕业设计
2012年11月8日 本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。自动上下料机械手及主要零部件设计章绪论 (1) 11前言和意义 (1) 12 工业 机械手的简史 (1) 13 国内外研究现状和趋势 (3) 14 本章小结 (4) 第二章机械手直臂部分的总体设计 (5) 21 执行机构的选择 (5) 22 驱动机构的选择 (5) 23传动结构的选择 (6) 24 自动上下料机械手及主要零部件设计百度文库
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